5月29日，襄阳市中心医院骨三科病房，67岁的刘大爷没有依靠助步器，也不用人搀扶，高兴地在病房里走了两圈。5月23日，刘大爷通过左膝关节置换手术彻底解决了他十多年的膝关节疼痛，而这次手术的特殊之处——是在机器人辅助下完成的。

刘大爷，今年67岁，十多年前，他的双腿膝盖开始疼痛，辗转于各个医院多次治疗，效果均不理想，后来逐渐发展到走路困难，更不要说蹲下、久站，严重影响到生活。

今年二月，右膝疼痛难忍的刘大爷来到襄阳市中心医院骨三科就诊，骨三科主任王邦军对刘大爷进行了全面的评估：刘大爷双膝无法完全伸直，跛行步态，X线片显示关节面软骨缺损，呈“骨磨骨”表现，双膝关节骨关节炎都已经达到终末期，只有手术治疗才可能解决患者的病痛。

“平时我们走路时对膝盖骨头产生的压力，靠被关节液包裹的软骨分担，软骨是光滑、有弹性的，可以形成保护作用。等到一定的年龄，膝关节开始磨损，关节面软骨没有了，骨头磨骨头，就会疼痛。”王邦军解释。

考虑到刘大爷右膝情况更严重，王邦军团队先为刘大爷做了右膝关节置换术。术后3天，刘大爷能适当下地行走。术后6天，刘大爷康复出院。

五月，眼看右膝恢复得很好，于是刘大爷想把左膝的问题也解决，便再次来到襄阳市中心医院骨三科就诊。王邦军对刘大爷说，可以利用手术机器人进行膝关节置换。

听说有机器人参与手术，刘大爷感到很吃惊。“我们医院今年三月引入了膝关节手术机器人，传统的关节置换手术更依赖于医生的经验，一旦操作出现偏差，就影响手术效果。机器人辅助手术的优势在于更加智能、更加精准，患者术后体验更好，功能恢复更快。”王邦军介绍。征得患者和家属同意后，王邦军团队为其施行机器人辅助下左膝关节置换手术。

据悉，机器人辅助手术要做两次，第一次是进行“虚拟手术”，将患者的CT扫描数据录入电脑进行建模，考虑“需要截骨的位置？安装的假体有多大？要实现什么样的效果？”等问题，机器人智能提取患者CT数据并进行三维重建，设计出符合患者的个性化、精准化手术方案。

第二次则是真实的手术操作，将术前规划的方案复刻到患者身上，在手术过程中，截骨锯片的活动会被严格限定在安全范围内，超出安全范围后会自动报警并停止，避免对周围软组织造成损伤。

在机器人辅助下，王邦军团队顺利为刘大爷植入左膝关节假体，成功“复制”术前计划，假体大小、位置、角度均与患者精准匹配。术后复查X线片提示假体位置良好，下肢力线恢复至中立位。

术后2天，刘大爷就能适当下地行走。术后6天，刘大爷康复出院。“跟上次手术相比，这次手术更舒服，疼痛感更轻，恢复的也更快。”刘大爷对医院先进的医疗技术赞叹不已。（龚天伦）